シエンタです 走行中にたまにピピピとなります。 なぜでしょうか？

Answer 1

車線から外れた、前の車との距離が近くなった、前の車が発進したのに発進してないときになる。
だと思います。
ただ上の条件でもなるときとならないときがあるんですよね。

質問者からのお礼コメント

いいっすね

Answer 2

音がした時、バックミラー（サイドミラー）ので中のオレンジ色の警告灯が点滅してない？
斜め後ろのミラーの死角となるところに車が居て、その方向に指示器（ウインカー）出すとミラー内の警告灯が点滅して、警告音が出るよ

Answer 3

LTAが働いているんじゃないですかね？

LTAとはレーントレーシングアシストの略称で
車線をはみ出す事で警告音を出します

インフォメーションディスプレイのアイコンがこの様に変化してませんかね？

Answer 4

車線からはみ出しているので、まっすぐ走りましょう。

Answer 5

その時に、なにかメーター付近に警告ランプはでませんか？
たいていは「車線逸脱の警報」だったりしますけどね。

私の車もたまに鳴ります。
普通に車線の中央を走ってるだけでも、なにかで誤検知して「レーンはずれてるよ」ってオレンジの警告が鳴ります。