トヨタのピクシス不定期にピピピって音が鳴るんですけどこれは何ですか？

Answer 1

助手席に比較的重たい荷物を載せてはいませんか？
人が座っていると認識して、シートベルト未装着の警告音が鳴っているとか。

あとは警告音が鳴っている時に、メーター内の警告ランプが点灯しているかどうかを確かめないと解りませんね。