トヨタ グランビア レギュレーターの互換性について、型式KH-KCH10Wの運転席レギュレーターを交換したいのですが同年式くらいのグランドハイエースなどと互換性があるようですが詳しい方教えてください

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99年8月の修理書迄は変更の表示は無いようです。
なのでその後1年は大丈夫かと。
推測ですがその後も変更はないと思います。
モーターマウントから先の部分は手動式とも共通なので完成された部品なんだと思います。
まあディーラーなどで相談してみるのも確実かと思います。流用出来るかなどは教えてくれないことが多いですが単純に部品番号が分かれば良いので部品番号を調べてもらう事で確認出来ます。
それも難しければ見積もりをとってしまえば明細に使用部品が記載されるのでこれで確認がとれます。
また単純にな構造なので交換せずに、洗浄とグリスアップで機能復活が計れるのではないでしょうか。