クラウンについているドアモール4本全部取り外すのディーラーでしたら何円くらいしますかね？取り外した後に跡になっているところも綺麗にしてもらうとこまでです！ちなみに21クラウンです！

Answer 1

以前乗っていたマーク2にドアモールを付けてましたが、張り付いているだけですので、車用のシール剥がしを塗布し浸透させればさほど困難ではないかと思います。シール材が残っていれば、追加でシール剥がしを塗布すれば良いです。
ディーラーに持ち込んだ所で同じ事をするでしょうね。