ランクルやジムニーなどのクロカン車の座席位置ですが、モノコックの普通車よりも確か端(ドア側)に寄ってると何かで見た記憶があります。 理由を失念してしまったのでよろしくお願いします。

Answer 1

ジムニーは狭くて中央に寄せようが無いですねw

クロカンは窓から顔を出して自分のタイヤと路面を確認しながら運転する必要上、窓を広く・ドアを薄く・運転席を端に寄せるなど視界を確保する工夫がされています。
もっとハードだとドアが無いとかフェンダーの別体化(ジープ ラングラー等)もあります。

Answer 2

座席が車体中心寄りではない理由でしょうか？

これは単純です。普通の車よりトランスミッションが大きく、FRベースの4WDになるためドライブシャフトが車体中心に配置されているからです。

そのためセンターコンソールの幅を普通の車よりも広くとらざるを得ないので、結果的に座席が外側(ドア側)になっています。