y51シーマに乗ってます。 ここ最近ワイパーが急に動かなくなったり 何かの拍子に動くようになったりします。 何故でしょうか？わかる方いましたら教えていただきたいです。

Answer 1

良くあるのが、ヒューズの接点（ヒューズ側）の金属に酸化被膜がついて
接触不良になります。
外気温度の差で起きるようですが、ヒューズの抜き差しか接点を鉛筆でこする
と治ります、1個100円程度なので交換するという方法も有ります。
私が今乗っているF50シーマはワイパースイッチ内のグリスが固着して
接点を押さないという現象が出ます、ワイパーに限った事では無く
ウィンカーも同様ですがY51では接点内グリスの可能性は低いと思います。

Answer 2

スイッチかリレー、ワイパーモーターの劣化、接触不良でしょうね。