レクサスrcfの前期後期は内装ほとんど変わらないですか？

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私は前期所有者ですが、ほとんど変わらないと思います。

目立って変わっている所はナビ画面の大きさ（これは大差ですね）
さほど変わってはいませんがコンソール中央のアナログクロックの細かいデザイン。
スイッチ類等に変化は無いと思います。
アルカンターラの使用量もさほど変わってはいませんし、カーボンデザイン、シートデザイン配色も車両によって違うので、特に変化に気づく事はありません。

大きな相違点は、上記記載のナビと、あえて言うならアナログクロックデザインくらいでしょうか。

只、エクステリアはかなりの変更がされてありますので、前期、後期の差は歴然です。機能面でのチューン度合いにも多少の変化があるものだと思います。

所有する分に関しては、勿論予算が許せば最新型が良いに決まっていますが、もともと、特殊な車両ですので、前期型でも所有していれば、それなりの自己満足、評価は持てると思います。新車で１０００万円する車の内装が貧弱なはずもありませんしね。