自動車整備士、特にトラックやバスが得意な方知恵を貸してください。 平成１６年式日野レンジャープロですが以下のような異常が出ます。

Question

１.走行中ブレーキを踏んだ時にブレーキ警告灯（距離計の下の３つのランプのうち真ん中）が点きブザーが鳴って制動力が弱くなる事がある。踏んだ瞬間にそうなる時と、踏んでしばらくしたらなる時がある。ＥＳ作動で停止中にも同じようになる事がある。
ブレーキフルードは入っています。
２.ＡＢＳ警告灯が点灯する事がある。
走行中に点灯する時と、エンジン始動時に点灯したまま消灯しない時がある。
３.加速時や巡航時にステアリングの角度に応じて車が重い感じになったり軽い感じになったりする。
ステアリングの角度と言っても直進中に微妙に左右にきる程度のレベルです。
特に右にきった時に重く感じる。
この現象は特にケツ荷や登り坂等、前輪の荷重が比較的軽いであろう時に顕著に現れます。
この現象が断続的に小刻みに発生すると、アクセルを踏んだり離したりしているような挙動をします。
４.右カープの時に外側となる左前輪が転がりが悪いような、つんのめるような感じがする。



以上ですが、ディーラの整備工場でもよくわからないみたいで困ってます。
全部ブレーキ関係だと思うのですが。。

補足

回答ありがとうございます。もしＡＢＳセンサーの誤作動であればＡＢＳ警告灯は常に点灯しませんか？ 今は点灯する事もあるというだけで常に点灯しているわけでは無いです。 ＡＢＳのヒューズを抜けばとりあえずは解消しますか？

Answer 1

ご質問の内容から ABS装置が誤動作している可能性が高く
ドラム内のABS 回転センサーは通常は凸が正常ですが、
ドラムを装着する時に真直ぐ入れないと
ドラム側のロータとABS回転センサーが接触し、凹に成ってしまうのです。
この状態でエンジン始動するとメーター内の
ＡＢＳチェックランプ点灯し消灯しませんし、ＡＢＳ機能も正常に作動しません。

以上の理由により

ご質問者さんの車両整備時にドラムをつける時に誤って傾けて
装着し ABS回転センサーが傾いている事が考えられますので
バックプレート裏にサービスホールが在りますので、
細いドライバー等で押し込めばセンサが凸に成る様に出来ていますので
一度ABS回転センサーの傾きを直し 凹を凸に直してみてください。

それ以外の要因としては
センサーとコンピューターとのハーネスの緩みが考えられますが
ハーネスの緩みは ブレーキーの配線上でナビの信号線を間違えて
入れている場合が多いですが
ご質問の症状からして ABS回転センサーの異常（傾き）凹が
不具合の一番高い可能性と思います

手間ですが ドラムを外してセンサーを確認してみてください。

＊補足質問に対する回答：
ABSセンサーの信号異常ですので 異常信号に対するABS制御コンピューターの
制御不能領域に対するアラーム信号の場合 警告灯の点灯は色々な場合がありますので
常に点灯すると言うわけではなく ある条件の範囲内で点灯し 消灯もある条件で消えますので
非常に不安定状態になっていると思います。
ABS制御回路を遮断（ヒューズ）を抜きますと ABS制御コンピューターが断線（ソース遮断）と判断し
アラームが点灯します
現在のABSに起因した不具合は改善されますが 制動距離に対するブレーキの設計は
ABSをベースに設計されていますので ブレーキの効きが大幅に悪化する事が予想されますので
正規の修理を行われる事が一番良いと思います

質問者からのお礼コメント

ありがとうございます。大変参考になりました。
続きの質問をしましたのでよろしければ回答頂けると幸いです。
(何故か回答リクエストは利用できませんでした)

Answer 2

全部の質問には答えられませんが、１番と２番について回答させてください。

１番は、ブレーキライニングを全部交換するとブザー音が鳴らなくなり直ると思います。

２番は、ドラムをはずしブレーキシリンダー部にあるABSセンサーを清掃し、ドラム側のABSセンサーの当たるプレートを清掃してください。これをすれば、なおるはずなんですけど・・・