このような車のマフラーの形には名称などありますか？

Question

Answer 1

バンパー一体型マフラーでしょうか。
ただ、画像のAIMGAINもエアロ(リアスポイラー)とは別の「マフラーフィニッシャー」として別部品設定です。
表から見えている部分は、マフラー一体の物ではなくバンパーに装着された「カバー」に過ぎませんので厳密にはマフラーではありません。

http://www.aimgain.net/products/aero/es300h_jvipexe/index.html

添付画像はESの標準マフラー後端ですが、赤線枠部分をバンパー側に装着された「マフラーフィニッシャー」に差し込んであるだけですので、マフラーその物ではないのがお分かりいただけるでしょう。