現行型のタフトについて聞かせてください。 後方からスピードのある車がきたとき、衝突警報は鳴りますか？

Answer 1

残念ながらタフトにそんなシステムは無いので衝突警報はなりません。
タフトに限らず公道で後方から迫ってくる車を避けることは無理なので（加速以外は）、そんな警報システムがある車種はたぶん無いですね。

（後方にコーナーセンサーはありますが、後方から急速に接近する車を検知するものではありません。
前方から相対的に接近してくる車はスマートアシストのステレオカメラが認識して衝突の可能性があれば衝突警報と緊急ブレーキが作動します。）

Answer 2

鳴りません。
リヤバンパーに埋め込まれているセンサーは、有効範囲がごく狭いものです。自分がバックしている時に、障害物にぶつからないようにすることが目的なので、数メートル程度しか感知しませんし、そもそもバックギアに入れてない時には動作してません。