アルファード ヴェルファイアの20系の装備の事でお尋ねします。

Question

ハンドルにLKAと書かれたスイッチがありますが、これはオートクルーズの実行中に舵を取ってくれる装置ですか？
または警報のみのお知らせする装備ですか？

Answer 1

高速道路等の運転時に、道路白線（黄線）をカメラで認識し
電動パワーステアリングを制御することで
車線に沿った走行がしやすいように
ドライバーのステアリング操作を【サポート】します。
※トヨタのＨＰより抜粋

という機能です。
多少はステアリングのアシストを行いますが
手放しで運転できるという機能ではありませんので
ご注意下さい。

Answer 2

LKA(レーン・キーピング・アシスト)
舵を取ってくれるというより、
車線の真ん中を走るように、舵の補助(アシスト)を
してくれる装置です。
なので手放し運転はできません…
もちろん車線を逸脱した場合は警報も鳴ります。