現在、20系のヴェルファイアにはいている215/65R16のスタッドレスを、90系のヴォクシーハイブリッドに履けるでしょうか？

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＞現在、20系のヴェルファイアにはいている215/65R16のスタッドレスを、90系のヴォクシーハイブリッドに履けるでしょうか？

履けないと思ってください。
車なんて排気量に合わせたタイヤが装着されていますから、2000ccクラスに比べて2500ccは１ランク大きいタイヤが装着されます。

エンジン以外の車両等も重くなるので、重さに耐えられるタイヤになります。

215/65R16の外径は686mm

90系ヴォクシーのタイヤは205/60R16の外径は652mmとやはり一回り小さいサイズになります。

車なんてタイヤ１周で何センチ動いた！と計測していますから、仮にタイヤが入るとして走行距離が誤差をしますし当然スピードメーターにも誤差が生まれますから、インチダウン等をする場合は外径が5mm未満が『◎』で理想的、15mm未満が『▲』で妥協（影響が儀理）できる範囲なので、今回は34mmも大きくなるのでハンドルと切ったらボディに触れたり、最悪後輪が干渉する恐れがありますから自己責任で入れ替えて見て試験走行して自己責任で行動してください。としか言えません。

トヨタに聞いてもスピードが狂うサイズの事は知りませんよ。