車のブレーキ関係について

Question

初期のヴェルファイアに乗ってますが
運転後、エンジン切って1日や数時間経つと
エンジンかけるときに毎回ブレーキが固くなってます
エンジンかけてからは
運転には何も影響ないように思いますが
どうしたらいいのでしょうか？
車検後おかしくなったような感じがしますが
車検に出したディーラーに見てもらっても
今のところ大丈夫との事でした
（ブレーキばらしたりはしてないようです）
停車時にブレーキ数回踏んだんじゃないか？笑
とは言われましたがそんなことはしてないです
とりあえずは様子見との事でしたが
どうするのがいいですか？

車に詳しい方、原因や対策あれば教えてほしいです。
よろしくお願いします。

補足

車検時のブレーキテストなどで強く踏んで おかしくなったりとかあるんですかね？ とりあえず様子見でと言われましたが このままでいいんでしょうか？ ディーラーに持って行くまでの間、 不安なので詳しい方教えてください… （ディーラー車検は今回が初です。中古車購入して初車検を近くのディーラーで受けました、走行距離は6万キロで所持し、現在8万キロぐらいです、年式は2008.9あたりです）

Answer 1

制動倍力装置の負圧漏れかと

あとカエルアイコンのカテマスはてきとうな回答しかしないので当てにしてはいけない。

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました、

Answer 2

ブレーキブースターの不具合で圧が漏れてるかも

Answer 3

エンジン停止前はブレーキマスターバック（倍力装置）にエンジンの
負圧が掛かってますが、エンジン始動時はエンジンが止まっていて
負圧が発生しない為です、エンジンが完爆後にペダルが少し奥に
下がれば正常です、（負圧が掛かって倍力装置が作動してる）、
当然走行中にエンストすればブレーキペダルも硬くなりますよ。

Answer 4

エンジンかけるときに毎回ブレーキが固くなってます

普通