アルファード30系前期でHDMIを付けたいなと思っているのですが、だいたいおいくらでつけることは出来ますでしょうか？

Answer 1

ＨＤＭＩは単なる接続規格なのですけど・・・（映像や音声をディジタルで繋ぐ）ゆえに、車のナビやオーディオ機器がＨＤＭＩ規格での接続を許容するのかの問題ですけど。何か勘違いしていませんか？？
車に搭載している機器によって異なる問題です。

Answer 2

HDMIという機能を車に後付けで付けるわけではなく、取り付けたナビにHDMI入力端子が備わっているかどうかです。

純正ナビにHDMI入力やAUX入力があるのであればケーブルやHDMI→AUXの変換機器を買うだけで可能ですが、それがない場合はナビをまるごと他社製に交換する必要があります。

小さい画面でもいいなら10万もしませんが10インチや11インチといった大型モニターのものにしたいのなら20〜30万ほどかかります。

純正バックモニターを社外ナビに接続する変換ケーブルやリヤモニターへの変換なども含めるとそこそこの金額になります。

一番手っ取り早いのはアルパイン製のBIG-Xシリーズのナビに買い替え、カメラやリヤモニターなども全てアルパイン製に変えてしまうのが簡単です。
オートバックス等でもやってくれますが、たぶん40万近くかかるでしょう。