朝自宅からワゴンRをバックで出そうとするときです。 エンジンを始動させそのままシフトをパーキングからバックに入れると車が揺れます。 これって何か故障とかがおきているのでしょうか？

Answer 1

前進で入庫してブレーキ踏んだ状態でＰに入れて
サイドブレーキ引いてエンジン切ってから
ブレーキペダルの足を離していませんか。
もしくはDのままサイドブレーキ引いて
Ｐにしていませんか。
車に前のめりの力が残っているからだと思います。
Pに入れたらブレーキペダルから足を離して
サイドブレーキを引くようにすれば改善されると思います。

Answer 2

寒くなってきて
エンジン始動直後は、回転数が高いです

なのでバックな入れると、揺れます

一度、エンジン暖気の後に、してみて下さい、違いがわかります、

Answer 3

オルタネーターが故障してるのではないですか？

Answer 4

この質問の仕方だと「故障とかがおきている」可能性があるって程度の回答になるだろうね。

ワゴンRといっても色んな型式あってATもあればCVTもあるし、エンジンもK型もあればR型もあるし、走行距離とかもわかれば、人によっては、あぁその症状ならココが原因よってすぐに推測できる人もいる事でしょう。