430グロリアにエロランプ(ファンシーランプ)が設置されてない車両に、別でエロランプを購入し、装着することはできますか？

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多分ですが、前側のステー追加が必要です。
似た情報が下記にあります。

https://minkara.carview.co.jp/userid/1104151/car/852466/1648095/note.aspx

個人的には230（ファンシーランプ無し車）に330のファンシーランプを付けた際、ミラーの取り付けビスと共締めできるようにステー（鉄板で後ろ15cmくらいまで延長してボルト2本を溶接）を自作、天張りは切らずに、元に戻せるように取り付けたことはあります。ただし、430は330以前と違ってミラーとランプハウジングに間隔が空いて天張りが見えてしまうので、自作ステーを目立たないように処理する必要がありそうです。