Ｈ6年式アベニールPW10(ABS)付きですが速度が出ている状態からﾌﾞﾚｰｷをかけるとABSが効いてしまうのですがABSの故障でしょうか？ﾌﾞﾚｷｰｷｼｭｰはﾘｱが減っていてそろそろ交換と考えています。

Answer 1

ペダル（ハンドル）に振動があるならば、ディスクローターの変磨耗の可能性もあります。
また、足まわりのがた、ホイルベアリングのがた、タイヤの硬化、変磨耗等考えられます。
ABS解除（ヒューズを抜く）で試すと判断可能です。（ABSか他か）
ブレーキは、車で１番重要な場所なの、工場に依頼するのがいいと思います。

Answer 2

普通の舗装路でＡＢＳが効いてしまうようだと不具合です。ＡＢＳの４輪についているセンサーが故障しているか、ずれて、４輪のどこかの車輪の回転数が違っているという認識をしてしまい、スリップしていると判断、ＡＢＳが効いているものと思われます。
ディーラー等で点検、修理が必要ですし、通常の道路でＡＢＳがいつも聞く状態（私も不具合の経験有り）だと、制動距離が長くなり、危険ですので、早めに点検修理を受けることをお勧めします。

Answer 3

乾燥舗装路面でその状況なら故障です。

工場に入れましょう。