レクサス is パドルシフトについて

Question

三代目IS300h Fスポにはハンドルにパドルシフトが装備されています。
これを操作するとマニュアルモードに移行するのですが、マニュアルモードから通常のドライブモード（メーターに『D』となってるデフォルトの状態）に手動で戻す方法はありすか？
車が停止したり、シフトレバーでD→S→Dと操作する以外に方法はないのでしょう？？
レクサス車オーナーの方、ご回答をお願いいたします。

Answer 1

パドルシフトの+側を2～3秒引けば通常モードに復帰します。

Answer 2

仰るとおり、手元のシフトレバーで操作するしかないと思います。
たしかマニュアルモードのまま放置すると自動的に通常モードに戻ったような記憶もありますが・・・。