レクサス RXとESではどちらが乗り心地良いですか？

Answer 1

ESのが乗心地はいいですね。

Answer 2

内装の質感は明らかにRXの方が上質ですが、『乗り心地』となると、もちろんレクサスESの方が快適です。

レクサスRXは、SUV型でありながらセダン型レクサスESの快適性を目指して開発された車ですから、当然、快適性においてベースとなるレクサスESには敵いません。
さらに、現行RXは6代目の旧型ES(日本未発売)のシャーシをベースに開発されていますから、新世代シャーシの現行7代目ESとは1世代分の技術的開きがあります。

Answer 3

まぁ人によるところはあるけど、自分は圧倒的にESの方がよかった。RXが悪いというより、ESはゆったり流すにはけっこういい。スムーズという意味では、前期のLSよりESの方が明らかによかった。
YouTubeでも、輸入車専門店ロペライオの人たちがESの静かさと滑らかさに驚いていた。