ヒュンダイソナタってアメリカ市場ではトヨタカムリやホンダアコードのライバルなんですよね？

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その通りです。車に大してこだわりの無い人からは、値段の安さで選ばれてます。
カムリやアコードは早急に『安い割には良く出来ている』という車からの脱却が求められます。一部には既にそうなっているという意見もありますが、私はまだまだ今の程度では足りないと思っています。