タフトに後付けのクルコンはつけれますか？

Answer 1

タフトのGターボやGにメーカーオプションで付けられるアダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）は、オートクルーズ中に遅い車が前方に現れば自動で減速するし、渋滞に遭遇すれば自動で完全停止までしてくれますが、後付けのクルーズコントロール(クルコン)は一定速度で走るだけで、そういう便利な機能はありません。

設定した速度を保つだけでいいというのならオートクルーズ付きスロコンという商品もありますね。
https://pivotjp.com/product/3-drive/#auto-cruise

ただしタフトに関しては、新車にしろ中古車にしろクルーズコントロールが本当に必要な方はACC付きのタフトを購入されると思いますので(ACCはメーカーオプションなので後付け不可能)、メーカーがタフト対応のクルコンは作ることは無いでしょうし、ダイハツ車対応のクルコンがタフトに流用出来るかどうかはメーカーや電装屋に聞いてみないとわかりません。