ダイハツのタフトの自動パーキングは夜にも対応しているのでしょうか？

Answer 1

夜間には対応していないと思われます。
トヨタ ヤリスの様に「赤外線カメラで駐車する」という記載がありません。
これは大きな宣伝になりますので、出来るのに記載されない事はないでしょう。
ヤリスでも駐車位置を捕捉されないと無理なのですから。

Answer 2

逆に
昼間と夜とで対応を変える必要がありますか？

自動ブレーキと混同してません？

しかもタフトから夜間の自動ブレーキも出来るとありましたが。