自動運転技術の進化は止まらない～スバル・アイサイトX体験記

スバルの新型「レヴォーグ」に搭載された先進運転支援システム「アイサイトX」を、ひと足先に小川フミオが体感した。その完成度はいかに？

進化し続けるアイサイト

2020年秋に登場といわれる新型スバル「レヴォーグ」。走りのよさという従来からの価値を向上させるとともに、乗り心地など快適性を上げたのが特徴だ。もうひとつ、見逃せないのは、最新世代の「アイサイト」が搭載された点だ。

【新型レヴォーグの試乗記はこちら！】

新型レヴォーグへの搭載が予定されているのは、新世代の「アイサイト」だ。ステレオカメラを使い、衝突安全および運転支援を行うスバル独自のシステムであるのは、おそらく、これを読んでいるかたは先刻ご承知だろう。

現行の「アイサイト・バージョン3」に続くのは、その名も「アイサイトX（エックス）」。ステレオカメラの性能向上とともに、前方レーダーを採用し、さらにより高精度のGPSの情報を取り込むことで、ステアリングアシスト機能などが大幅に上がっていると謳われる。

それは実際のところ、どんな具合なのだろうか。新型レヴォーグのプロトタイプで、「アイサイトＸ」の運転支援機能を体験したところ、はたして、ひとことでいって、すばらしくよく出来ているのだった。

車内のリアビューミラーのところにカメラユニットを置くのは、従来どおり。今回は、カメラのレンズが大きくなるとともに、イメージセンサーの画素数が現行の約2倍になった結果、「画角が約2倍に、さらに夜間の識別能力も上がりました」と、試乗会場にいたスバル先進安全設計部の主査は説明した。

アイサイトは、現行のレヴォーグをはじめ、インプレッサ、フォレスター、SUBARU XVに標準装備されているバージョン３でみられるように、「アイサイト・ツーリングアシスト」へと進化してきた。

アイサイトのセンシング技術を使い、全車速域で先行車追従走行と、車線中央維持を行いつつ、アクセル、ブレーキ、そして操舵支援を行う。「2030年に死亡交通事故ゼロ」なる目標を掲げるスバルにとって、必須の技術といえる。

ナチュラルな操舵支援

「アイサイトX」を体験したクローズドの試乗コースは一般道を模しており、長い直線とカーブが組み合わされている。メーカーでは「アイサイトX」のシステム実証のため、私が乗った新型レヴォーグ・プロトタイプに、もう１台の車両を並走させた。

その車両の背後につき、ステアリングホイールのボタンで、「アイサイト・ツーリングアシスト」を起動させると、追従走行を始めた。次にそのクルマが速度をゆるめ、私の車両を先行させる。

あれ、視界から消えたな、と思ったとたん、となりに座ったスバルの技術者から、「ウインカーを出してレーンチェンジしてください」と指示が出た。すぐそのとおりやってみたが、私が右に切ろうとしても、ステアリングホイールに強い反力が生まれているではないか。

死角にさきの車両がいたのだ。それをセンサーが感知して、ステアリングアシストを行った、と、説明された。いっぽう安全と判断した場合、ウインカーを出すと、車両がステアリング操作を支援して、すっととなりの車線へ移ることが出来る。

さらにカーブでも、車線を読んでいるセンサーが働くそうで、入り口手前で自動的に減速し、ステアリング・ホイールに軽く手を当てていれば、車線のほぼ中央を維持したまま、曲がっていく。

「切り増しがないように舵角制御し、適度な重さを与える舵力制御にも注力しました」と、スバルの技術者が説明する。基本的な機能は「バージョン3」にもあるとはいえ、よりナチュラルな感覚を実現したという。私は感心した。

ハンズオフ機能も初搭載

センサーと加減速の組合せとしては、高速道路の料金所を検知する機能もある。料金所があらわれると、アラートが出たあと、車両は減速してゆく。これもコース上に特設された簡易建造物で、実際の効果を体験することが出来た。

ほかにも、渋滞時にはステアリングホイールを操作しなくても、車両がアシストしてくれ、加減速、さらに停止と再発進までおこなうという、スバル初の機能も盛り込まれている。

現行の「バージョン3」にも「全車速追従機能付クルーズコントロール」や「アクティブレーンキープ」は備わっていたものの、上記のように、ステアリングアシスト機能がさらに強化されたのだ。

スバルは、カメラやレーダーを使う認識システムを、まるごと外部から購入して自車に搭載するのではなく、ソフトウェアは社内で開発している。その強みは、性能を限界まで引き出せる点にあるという。

【新型レヴォーグの試乗記はこちら！】

「外から買ってきたものをオプティマイズ（最適化）しているだけでは、本当に欲しいものは出来ないし、他社に圧倒的な差はつけられません」

さきの車両安全設計部の主査はそう語る。

安全技術は廉価で、かつ、万人に提供されなくてはいけない、と、海外のメーカーのなかには以前からそう唱えるところもある。それを実直ともいえる姿勢で実行してくれているのがスバルであるとあらためて思った。

文・小川フミオ　写真・安井宏充（Weekend.）、SUBARU