なぜアイサイトXのハンズオフ機能は50km/h以下でしか使えないのか？ 開発担当者に訊いた！

スバルの新型「レヴォーグ」に搭載される運転支援技術「アイサイトX」について、開発担当者に訊いた！

安全を考慮したハンズオフ作動の速度域

まもなく販売が開始されるスバルの新型「レヴォーグ」には、最新の運転支援技術「アイサイトX」が一部グレードに搭載される。

目玉は日産、BMWに続くハンズオフ機能の搭載だ。しかし、先行するふたつのメーカーの作動速度領域がそれぞれ、0～120km/hと0～60km/hであるのに対し、スバルは0～50km/hと領域がもっとも狭い。その理由はなぜか？

アイサイトXの開発に携わったスバルの先進安全設計部課長の金子法正さんに話を訊いた。

−−従来のアイサイトとの違いを教えてください。
金子　ステレオカメラのアップデートと、レーダーの追加が大きな違いです。ステレオカメラは、解像度が1.2メガピクセルから2.3メガピクセルに向上し、水平画角が2倍弱広くなりました。くわえて、処理速度も大幅に速くなりました。レーダーはリアにくわえ、フロントコーナーにも追加されています。さらに、3D高精度地図ユニットも搭載しました。

−−ステレオカメラの製造元が変更されたそうですね
金子　従来は日立オートモティブシステムズ社製でしたが、アイサイトXはスウェーデンに本社を置くヴィオニア社製を採用しました。

−−アイサイトX搭載モデルは一定の条件下でハンズオフ運転が出来るようになりましたが、対応する道を教えてください。
金子　高速自動車国道および自動車専用道路でハンズオフ機能は作動します。カーブの多い首都高速道路でもほぼ全区間で使える予定です。ただし、山手トンネルなど衛星の電波が受信できないと思われる区間は使えません。

−−なぜハンズオフ機能は50km/h以下でしか使えないのでしょうか？
金子　ハンズオフはスバルとして初めて取り組む技術のため、安全を考慮し、あえて50km/h以下にしました。技術的には100km/hまで対応出来ます。今後、より高速域での実用化も検討いたします。

−−アイサイトXの機能が拡充したとき、アップデートは可能でしょうか？
金子　プログラミングの都合上、アップデートは出来ません。一部改良モデルやマイナーチェンジモデルに新機能は搭載されていくはずです。

−−すでにハンズオフ機能を実用化している日産やBMWは、ヘッドアップディスプレイに各種情報を表示します。レヴォーグには採用されませんでした。
金子　アイサイトXとメーターの開発は別々におこなわれました。非採用の理由には、技術的な課題があるかもしれません。

−−ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）の上限速度は135km/hですね。
金子　新東名高速道路の120km/h区間を考慮し、135km/hに設定しました。トヨタの最新モデルの上限速度は180km/hかもしれませんが、設定速度については各メーカーの判断に委ねられています。

−−ACC使用の渋滞時、停止から約10分のあいだであれば自動で再発進します。従来の約3秒から大幅に停止時間が伸びた理由を教えてください。
金子　フロントレーダーの追加と、ステレオカメラのアップデートによって画角が広がった結果、従来とくらべ割り込み車両をより正確に検知出来るようになったからです。

−−アイサイトXの他メーカーに対する優位性とは？
金子　ステアリング制御および速度制御のなめらかさは、ほかのメーカーより優れていると思います。

文・稲垣邦康（GQ）　写真・安井宏充（Weekend.）