トヨタは、ルーミーおよびタンクを一部改良し、2018年11月1日に発売。同時に、これらをベースとした福祉車両「助手席リフトアップシート車」にも同様の改良を施した。
今回の改良では、歩行者検知機能を備えた衝突回避支援ブレーキ、オートハイビームなどを含む先進の衝突回避支援システム「スマートアシストIII」を一部グレードを除き標準装備。さらに、障害物を検知して警告音で知らせるコーナーセンサーも新たに設定している。
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