昔と比べてデフのセッティングが良くなった
今でこそ日産GT-Rを筆頭に、スバルのWRXやトヨタのGRヤリス、三菱のランエボなどサーキットを得意とする4WDは珍しくなくなった。だが、かつての4WDはラリー車用で、舗装路ではアドバンテージはないといわれていた。
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4WDのメリットはトラクションで、パワーをかけると強力なトラクションが発生するが、真っ直ぐ進もうとする力が強い分、ハンドルを切っても曲がらないという宿命にあった。
しかも4WDにするためにFFやFRよりも部品点数が多くなり、80~100kgほど車重が重くなる。
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近年の主流は電制カップリング式。GRヤリスもそう。