車の足回りについて教えてください。

Question

現在ACR50エスティマ中期の15万キロに乗ってますが、最近、足回りの突き上げ感とブレが気になりアッパーマウントを交換して突き上げ感とブレは良くなりましたが、停車時にハンドルを切って動き出そうとすると「パキンッ」と鳴ったり、ハンドルを切った状態で段差にいく時も同様の音がします。
この場合何が原因なのでしょうか？
タイロッドエンドは揺らした感じガタは無いように思いました。。
よろしくお願いします。

Answer 1

停車時にハンドルを切って動き出そうとすると「パキンッ」と鳴ったり、
施工後に
症状が発生なら
施工工程関係を疑います

Answer 2

アッパーマウントの修理時に位置が合っていない。スプリングアッパーシートがズレる。スラストベアリングが潰れている。で、スプリングがねじれ跳ね返りを起こす。