現在トヨタエスティマ 19年式に乗ってます。車にHDMI端子を取り付けたいのですが、可能でしょうか？ナビは純正のものです。三列目に赤青黄色の端子はありますが遠いので使用はしないです。

Answer 1

HDMI端子をRCAピンに変換する機器は市販されてます。が、実際は、再生されるには条件が必要になります。
当方も、質問者と同じ接続を試行錯誤しましたが、音声は出力可能ですが、映像は無理のようです。
HDMI映像を楽しみたいなら、対応ナビに交換する方を勧めます。