以前乗っていた車のオーディオがSDカード読み込みするタイプでした。今の（エスティマハイブリッド（2010）はCDとHDDです。前に使っていたsdカード を使う方法何かありますかね。

Question

ちなみにエスティマはコンセントの差込口があります。

Answer 1

今から１０年以上前のSDオーディオには何らかの著作権保護があり
そのまま流用するのは絶望的です。
https://av.jpn.support.panasonic.com/support/software/sdjb/index.html

Answer 2

コンセントの差込口の意味がまったく汲み取れません。ACコンセントの意味ですか？（笑）

現状のオーディオの入力の種類を確認しましょう。純正なら取扱書があるはずです。なければトヨタのサイトからダウンロードしましょう。

解決策の検討は そこから です。

Answer 3

現在のカーオーディオが USB経由での音楽再生 に対応しているなら、USB接続の SDカードリーダー 経由でなら再生出来るかもしれない。
+ 現在のカーオーディオが SDカード内の音楽ファイル形式に対応していればの話しになります。
mp3 だと大抵対応しているはずです。
可能性があるとすれば、それくらいですね。

カードリーダー 参考商品例
Buffalo
BSCR100U2BK
￥530（税込・送料無料）
53ポイント 付与
https://www.yodobashi.com/product/100000001003625219/

小型の物もありますが、上記よりも高く、またカーオーディオの USB端子周囲の作り次第では直接接続出来ない場合もあるので、上記を記載しておきます。

ただ、そもそもの話しをすれば SDカード って長期保存には向きません。
遅かれ早かれデータ破損するものだと思った方が良いですから、失いたくない曲があるならパソコンへのバックアップは必須と思われた方が良い。

元の CD を持っているなら、カーオーディオ含め CD から HDD に読み込みさせた方がいいね。