ワゴンRなんですけど、車のエンジンかけても純正ナビパネルが無反応で、暫くしてからいきなり電源入ることあるんですけど接触不良とかでしょうか。

Answer 1

バッテリーが弱っていて電圧が低い。
ナビ裏のカプラーの接点不良。
ナビの故障。
etc

色々と要因はあります。

うちの車でも起動してくるまで遅延していたり自車マークが同じ所でクルクル回るだけだったり設定がリセットされてしまったりって事があって、色々と調べた結果、ナビ裏のハーネスの端子にガタ付きがある事がわかって、ハーネスを交換してから発生しなくなりました（ちょっと触っている程度の接点しかなくて電圧が低かったんでしょう）。

Answer 2

その可能性があります、また本体の故障もないとは言えません。
一度専門屋さんに診てもらいましょう。