車にあまり詳しくない者なのですが、キャリイの9代目dd51tにパワーステアリングを取り付けるとこは可能なのでしょうか？

Answer 1

51エブリイには電動パワステ付きのものがあり、コラムはボルトオンで取りつけ可能です。
FRのDC51Tでしたが取り付けたことがあります。
コラムどちらも共通です。

パワステECUの配線を行えば動作します。
車速感応でなくていいのなら簡単に動かすことが可能です。

Answer 2

パワステ仕様があれば、それを丸ごと流用。

無ければ、51エブリィのを流用。

なんとかなると思うけど、部品探しやら
なんやら結構手間は掛かりそうですね。