消防車救急車ベースにしている車種はどういうのが使われますか？

Answer 1

消防車（いわゆるポンプ車）は指定シャシしか使用できません。
消防車は以下の通りです。

日野
デュトロ（小型）
レンジャー（中型）
プロフィア（大型）
日野ＭＨシリーズ（梯子車）

いすゞ
エルフ（小型）
フォワード（中型）
ギガ（大型）

三菱
キャンター（小型）
ファイター（中型）
スーパーグレード（大型）

ＵＤトラックス
アトラス（小型）
クオン（大型）

救急車

トヨタ・ハイエース（救急専用車）
日産・キャラバン（救急専用車）
いすゞ・エルフ（トラックベース救急車）

といったものです。他にもありますが、書ききれないので省きます。

Answer 2

現在ではトヨタ自動車の「ダイナ」いすゞ自動車の「ギガ」「エルフ」「フォワード」日野自動車の「レンジャー」「プロフィア」「デュトロ」が使用されています