同程度の車両総重量の貨物車なのに、ハイエースやキャラバン等のワンボックス車はATのみになったのに対して、ダイナ(ガソリン)等のトラックにはMTがまだあるのはなぜですか？

Answer 1

単に需要があるからだと思います。

中古車を見ると、ハイエースやキャラバンは全体数に対してMTがかなり少ないです。
つまり新車でもそれだけ売れてなかったと言う事になるので、廃止されるのも当然と言えます。

一方でダイナ/デュトロやキャンター、エルフ等の2～3tクラスの小型トラックの中古車はMTもかなり多いです。
それだけ売れる、需要があるMTをわざわざ無くすような事はしないでしょう。

Answer 2

・メンテナンスのしやすさ
・AT技術のラグ

ですね。

ハイエースとかは、入れ替え頻度も高いし、重たいものを積んでもせいぜい1t未満です。

一方、トラックはその倍を牽引する負荷がかかります。
トラックの単価も高く、走るものは100万kmです。そういったところからMTの方が頑丈で、交換部品もクラッチ関係だけですので、『ランニングコスト』的にも安く済みます。
AT自体今までは重たいもの引っ張るのが苦手だった、進化しきれてなかったと言うのも理由のひとつです。