MAZDA3のodulaのマフラーの購入を考えているのですが、純正のものよりだいぶ音変わりますか？ 走行時の動画が調べても出てこなくて？

Answer 1

マフラーによります。
ただ最近は音の規制が厳しくなっているので爆音系だと車検通りにくくなっています。
車検ごとに純正マフラーに付け替える手間を惜しまないのであればどんなマフラーでもいいかと。
警察に職質されるリスクもありますけどね。

Answer 2

ODURAでは無いしアクセラですけど参考に。
https://youtu.be/tlORMLGFlCI
社外マフラーつけるとだいたいは甲高い音のところを消音して重低音が響くようになります。
ただスポ車のような音になることを想像していたりしたら想像と違った、と感じることもあり得るかと思います。

この動画をみて感じて欲しいことは社外マフラーつけても結局車検通るレベルなので音の質の違いはもちろんあれど、爆音になったりはせずこの程度だということです。