どなたかお知恵をお貸しいただきたいです。

Question

4年ほど前にレクサスGS350 fスポーツ（初年度登録平成30年）を購入したのですが、最近になってエンジン（2gr-fks）から異音がたびたび聞こえます。
この音は発生したりしなかったりするため、車屋へ持ち込むタイミングを伺っております。
そこで、車のエンジン、特に2gr-fksに詳しい方に、これは故障なのか、それとも特に問題ないのかご教授いただければと思い、質問致しました。
何卒、よろしくお願いいたします。

https://www.youtube.com/shorts/hEl1yPz2i70

補足

補足として、私が異音を確認できたのは、走り出してから30分程度経ってからです。30分程度走行後、駐車場に停めてボンネットを開けた時に異音がしておりました。 お手数をおかけしますが、よろしくお願いいたします。

Answer 1

問題無いと思いますが念のため
イグニッションアナライザーで全6気筒の点火状態（バーンタイム・ピークボルト）を簡易測定して貰ってください。

で、「異音」を気にされる方が多いエンジンです
皆さん同じことを言われて多くが
『エンジンの暖気後にカタカタ音が鳴っています。
エンジン左側(運転席)側から特に顕著です。
エンジン始動直後や冷えている状態は聞こえないのですが、
暖気後はボンネットを閉めている状態でも聞こえております。』
大体こんな感じかと思います。

2GR-FKSエンジンには、アトキンソンサイクルと直噴システムが採用されています。
アトキンソンサイクルは、圧縮比より、膨張比を大きくする技術のことで、熱効率をアップさせます。
アトキンソンサイクルの場合には、圧縮工程になっても、吸気バルブが開いたままになります。
という事は、圧縮工程で吸気バルブからエンジン内の空気が逆流して流出します（ピストン上昇中に吸気バルブが閉じ、実際の排気量よりも少ない吸気量で圧縮～燃焼します）。

この工程で通常のエンジンに比べて多少異音に感じるような音がしますが
異常では有りません
VVT-i関連(カムシャフトタイミングギアと言ったか)の音ですから心配される事は有りません。