レクサスGS450ｈと３００ｈのハイブリットバッテリー交換は、いくらぐらいしますか？また何万kmで交換でしょうか？過走行の中古車は危ないですか？

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450hが30万円～35万円程度、300hが25万円～30万円程度です。

再生品を使うか新品を使うかで変わります。
バッテリー単体では20数万円ですが、一般的に付随する各種制御系センサー類も同時に交換します。

ハイブリッドの程度が心配なら、バッテリーセル単位で状態をテスターで確認して10年保証を付けている認定中古車の方が安心ですよ。