レクサスGSの不具合について質問させていただきます。

Question

レクサス GS350 grs191に乗っています。
走行距離は16万キロ程でこれまでに故障による部品交換等はした事がありません。
この前の出来事ですが、街中を60キロ弱くらいで走行していて赤信号で普段通り止まろうとしたところバッテリーの警告灯が点灯しました。
警告灯がついてすぐにオーディオが途切れ途切れになりエアコンも止まった後少し時間を置いてからエンジンが止まってしまいました。
警告灯がついてから数十秒後にエンジンが止まりました。
焦ってしまいすぐセルを回しましたがエンジンはすぐに掛かりました。
その後、数分走行したらまた同じ症状になり怖くなって車屋さんにお願いしてトラックで引き上げてもらいました。

車屋さんに預けてテスターで調べてもらったり、整備士さんが数時間試運転して症状を確認しようとした所、その時は全く問題ありませんでした。
車屋さんでは分からないとの事で車を返してもらい、その後数ヶ月乗ったところ、また同じ状況で同じ症状が出ました。

今回 お世話になった車屋さんはトヨタディーラーの下請け会社です。
やはりこの場合はレクサスまで持っていった方が良いのでしょうか。

今回の故障の原因がここじゃないかなぁ。などありましたらご教授下さい。
よろしくお願い致します。

Answer 1

トヨタ店もしくわレクサス店に持ち込むしかないと思います？

Answer 2

バッテリーターミナルの緩み。アース線の緩み。