なぜマツダはロードスターやMPVのように車の形態を車名に採用するケースがあるのでしょうか？

Answer 1

以前にMPV（LY）に乗っていました。嫁さんは「これなんて読むの」「意味のあるアルファベットなん」と聞いていましたね（笑）。

90年頃に、初代がバブルのころに発売されたころは「MPV」という言葉は今ほど周知されている言葉ではなかった覚えがありました。ですから造語というか、RAV４とかと同じ感じで最初は語呂合わせ的な遊び心もあったのではないでしょうか。

ですが95年に私がトヨタ・イプサムの初代を購入する時は、発表前になじみの営業の方が、いわゆる内部資料を見せてくださいました。それは「新型MPVは～」と、名前が決まる前のイプサムのプレゼン資料でした。
「マツダMPV」を周知している車好きな自分は違和感がありましたが、そこまでマツダの異端車を知らない方は、「あーこういう車をMPVって言うんだ」と思われたのかもしれませんね。

ロードスターは先のご回答の通り。日本だけユーノス系列だったので、ユーノスの名前をわかりやすく周知するために、シンプルにロードスター、と付けたんではないでしょうか。当時我々はロードスターを「ユーノス」と呼んでいたような記憶があります。他のユーノス車はほとんど流通していませんでしたしね。
（同様に初代セルシオを単に「レクサス」と呼んでいた時もあります）

そんな感じです（笑）。

Answer 2

多くは無いですけどそこまで珍しくは無いですよね。
フィアット・クーペ、アルファ・ロメオ・スパイダーとかダッジ・ラムバンとか。

MPVに関してはマツダが車名にする前はそれほど使われていませんでしたので形態を名称にしたという認識はなかったんじゃないかな。先見の明があったとも言えるんじゃない。
当時のCGだったかでもマツダMPV以降で海外でもMPVが使われるようになっていると記事があったような。

ロードスターに関しては海外ではMX-5 MIATAですので車名は普通についています。
日本では最初に当時の新規販売チャネルのユーノスを全面に押し出すためにユーノス・ロードスター(NA)としちゃったのが尾を引いてるんじゃないかな。
NAをディーラー名のユーノスと呼ぶ人も多数いたし、ユーノス潰れた後にMX-5 MIATAにするのも…とかでマツダ・ロードスターとしたんでしょうね。
https://www.mazdausa.com/vehicles/mx-5-miata