走行時に車の重量をf=ma+cを用いて求めたいです。

Question

f＝ホイールトルク
a＝加速度
c＝抵抗
としてmを車重とした場合、fとaは車両のcan情報より値を入れられるのですがcの抵抗が分かりません。
走行時の車にはどのような抵抗が働いているのでしょうか？
またどのように求めればいいのでしょうか？

Answer 1

内部の機械的摩擦を除いてよければ「空気抵抗」と「転がり抵抗」でだいたい十分なようです。

空気抵抗は

1/2×大気密度[kg/m3]×Cd値×前方投影面積[m2]×速度[m/s]^2

で計算できます。
Cd値と前方投影面積はカタログ等で別に調べてください。
大気密度は↓みたいので計算できます。
http://www.es.ris.ac.jp/~nakagawa/met_cal/dens.html

転がり抵抗は簡単ではないので，試しに「自動車 走行抵抗」で検索してみてください。
一定以上の速度になると，走行抵抗の大半が空気抵抗になって転がり抵抗は無視できる程度（誤差の範囲）になりますが，どの程度かは車種や状況により違うようです。
まぁいずれにせよ，そもそもが誤差まみれの計算なのでうまく無視したほうが良いと思います。

おっと。

ｆはホイールトルクをタイヤ半径で割った数字では？
また，ホイールトルクが直接出れば良いですが，エンジントルクにギア比をかけて算定するときは内部抵抗による損失を加味しなければならず，この点はOKですよね？

なお，エンジン出力のネット値を使えるなら，

質量[kg]＝（エンジン出力[W] ÷速さ[m/s] ―走行抵抗[N]）÷加速度[m/s2]

になるので，一応，ご参考までに。

質問者からのお礼コメント

ご丁寧にありがとうございます。
とても勉強になりました。