BMW E34 M5のエンジン 直6 3.8L S38B38とE46 M3のエンジン 3.2L 直6 S54B32 どちらが素晴らしいエンジンだと思いますか？

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どちらが気持ちいいかという主観的意見になりますが、私としてはS38B38の方ですね。

S54B32はスモールブロックで無理やり大排気量化しようとしていたので、かなりのロングストロークになっています。
それを8000rpm近くまでぶん回してパワーを絞り出しているので、思いのほか粗っぽいガサツなエンジンフィールです。
ただしエンジンレスポンスは最高ですけどね。

S38B38の方はシルキーシックスと呼ばれたビッグブロックエンジンの最終形。元々の素材が優れていたと言えますね。
ただ、高精度にシュイーンと回る心地好さはS38B36の方が更に上の様な気もしますが。

スモールシックスならE36・M3初期の3リッター、S50B30がベストだと思います。
もちろん最初に申し上げました様に、パワー等パフォーマンス部分を無視した官能性部分でですが。