2020年式BMW 5シリーズG30に乗っていますが、特に高速道路でACCを使ってブレーキがかかった時、ボディが振動します。普通に走っている分には、あまり違和感がありません。

Question

ディスクが変摩耗とかしているのでしょうか？
特に激しい運転はしていません。
走行距離は3.2万キロ程度です。
ディーラーとかに調べてもらうとはっきり原因は掴めるのでしょうか？
1〜2万程度で原因がわかるのであれば、調査後に部品交換を考えていますが、どなたか同じ様な経験がおありでしたら、アドバイス下さい。
よろしくお願いします。

※carview!から投稿されたBMWについての質問です。