日産はエクストレイルを一部改良し、2020年1月23日に発売する。また、オーテックジャパンの福祉車両「助手席スライドアップシート」も、ベース車と同様の改良が施される。
今回は、新たにミリ波レーダーを採用するなど、先進安全装備を進化。車両や歩行者との衝突回避・衝突による被害軽減を支援する「インテリジェント エマージェンシーブレーキ」は、ミリ波レーダーの採用により、夜間時での性能を向上させている。また、これにより「プロパイロット」の性能も進化した。
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さらに「インテリジェントFCW(前方衝突予測警報)」を全車標準装備。
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