トヨタ自動車は2015年11月4日、アクアを一部改良するとともに、特別仕様車X-URBAN“Solid”を設定し、全国の トヨタ店/トヨペット店/トヨタカローラ店/ネッツ店を通じて発売を開始した。
今回の一部改良では、衝突回避支援型プリクラッシュセーフティとレーンディパーチャーアラート、 オートマチックハイビームをセットにした衝突回避支援パッケージのToyota Safety Sense Cを 標準装備(SとLにはオプション設定)。レーザーレーダーと単眼カメラを組み合わせ、異なる2つのセンサーで高い認識性能と信頼性を両立し、多面的な安全運転支援を可能とした。
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