14万キロ超えてるエスティマハイブリッドって危ないですよね？

Answer 1

メインバッテリー交換近い気が、、
うちのプリウスはメインバッテリー終了が14万キロだった
周りのハイブリッドも8万キロとか15万とかでメインバッテリー劣化にて交換

Answer 2

メンテをちゃんとしてきてるなら余裕ですし、そうでないなら注意が必要。
それはハイブリッドだからと言う事では全くないです、30万キロぐらいは駆動バッテリー無交換で行けますし、個体差で交換となっても新品バッテリーで工賃込み25万程度です。

エスティマハイブリッドにはトランスミッションが有りませんがそれの変わりをしているのがTHSで便宜上電子式ＣＶＴと言っています。
そのトランスアクスルフィールドとリアモーターフィールドは必ずディーラーで交換してください、交換していない可能性が高く後々不具合の原因となります。ATのように距離を走っているから辞めた方がいいと言う事はありません。

LLCも劣化していてインバーターが壊れると大変ですので必ず購入後ディーラーで交換してください、エンジン部分は良いとして特にインバーター部分はショップでは変えないで下さい。
インバーターは80度を越えると誤作動や故障の原因となりますのでエンジンのLLCとは別系統ですが80度以下にしないといけないのでその分シビアです。

10系ではインバーターが良く壊れて60万修理が掛かったとか以前よく聞きましたが20系では聞きません、しかし絶対ではないので怠らない方が良いです。

ブレーキパッドをあまり使用しないのでブレーキオイルは車検毎に交換して固着しないようにしてください。