エスティマのポジションランプを至急交換したいのですが、どこでできますか？費用はどのくらいでしょうか。

Answer 1

ディーラーやオートバックスなどのケミカルショップで交換してもらえますよ。工賃は、まちまちなので事前に問い合わせすると良いと思います。
ご自分でも出来ますよ。バルブはT10になります。
自分で交換する場合は、タイヤを外してフェンダー内側のライナー上部にある蓋を外すとヘッドライトユニットのソケット部分が出てきます。ソケットを左回し（反時計回り）にひねるとソケットが外れますのでバルブ交換をします。
後は、逆順に納めて完了です。バルブが抜けやすいのでビニルテープなどで固定した方が良いです。

Answer 2

オートバックスなどのカー用品店が無難でしょうね。
費用は工賃も含め正確にはわかりません。
ポジション球をLEDにするかウェッジ球にするかでも金額も違うし
いろんなメーカーの物があるので店頭で確認して下さい。