自家用車の異音についての質問です。

Question

自動車についてはほぼ初心者で詳しくありませんので、どなたか詳しい方いらっしゃいましたら、是非何が原因かもしれない、とか色々教えてください。
トヨタエスティマ2009年式くらいを中古車で購入し、今4年くらい乗っています。
最近、エンジンを付けて、最初の数分位に足元？下方？から「グォー」みたいな唸り声がするようになりました。ギアをDに入れて、クリープ現象の時は元に戻りますが、アクセルを踏むと最初の数分そのような音がします。
数分経つと無くなりますが、Rに入れてバックするときにもその音がなり始めます。
トヨタディーラーに持って行きましたが、ちゃんと日数をかけてエンジン？中身をばらさないと原因がわからないと言われました。
これはどのような事が原因と考えられますか？中まで見ないとやはりわからない者なのでしょうか。教えていただけたら嬉しいです。

Answer 1

ギアセレクトで変化するのであれば、
トランスアクスルの可能性があるのでは･･･。
ACRであれば、CVT。
GSRですと、ECT。

Answer 2

実車を見ないで、答えられるわけないでしょ。