コンパクトカー（Cセグ以下）からミニバンへの乗り換えについて

Question

コンパクトカー（Cセグ以下）からミニバンへ乗り換えた経験のある方にお聞きします。
＃特にこれまでCセグの車にしか乗ったことが無かった方や運転経験の少ない方の回答だとなお嬉しいです。

現在私はマツダのアクセラに乗っています。
大体4500*1750くらいのCセグにあたる車です。
これからミニバンに乗り換えを考えているのですが、取り回しの面で不安があります。
候補としては全て現行でエスティマ、エルグランド、MPV、シャランあたりを考えており、これから色々と試乗していくつもりです。

ホイールベースは3メートル近くなり、最小回転半径は5.1だったものが5.7くらいになります。

実際にCセグから大きめのミニバンに乗り換えた方で、感想をいろいろとお聞かせ頂けないでしょうか？
苦労した話、想像と違っていた点、不満だった点、満足だった点等なんでも構いません。
取り回しについてだけではなく、走行性能やユーティリティ等に関する感想でも構いません。

よろしくお願い致します。

補足

yehtokugawaさん ありがとうございます。 仕事で半年に1回くらい2トン（？）トラックにも乗るので、乗ればなんとなくその車にあわせた運転が出来ることはわかります。 また、ミラー等で確認しますのでぶつけるようなこともないと思います。 しかし、これまでずっと小さい車に乗っており、その後大きい車に乗り換えてしばらく乗り続けていると たまに乗る程度では気づかない感想も持つのかな？と思い、そこら辺を教えて頂きたいと思っています。

Answer 1

To signcoffeesignさん

ご希望の状況とは少しずれますが、Cセグメント以下のクーペとミニバンを同時に保有していましたので、回答させていただきます。
車の挙動を意識して運転すれば直ぐに馴れます。
実際、全長3.8mのクーペと全長5mのミニバンを日代わりで運転した事もありますが、運転席に座った時点で感覚が全く違いますので、特に混乱をきたすような事は在りませんでした。（その前は軽自動車と全長4.5mの1BOXワゴンに乗っていましたけど、同様に問題ありませんでした。）