平成19年式エスティマの不具合について教えて下さい。 型式はacr55w 4wd 2.4です。 以前からわずかにアイドリングの不安定さを感じていました。

Question

先日、バックに入れると突然回転が落ち、不安定になりエンジンチェックランプが点灯しました。
同時に4WDのチェックランプも点灯してしまいました。
だましだまし自宅に帰りましたが、加速がかなり悪かったです。
半月ほど前に車検整備に出しており、スパークプラグは交換していましたので、おそらくイグニッションコイルかと思っています。
しかし翌朝になり少し乗ってみると少し加速が悪いだけで、チェックランプはつきませんでした。
しかしバックに入れるとエンジンチェックランプが点灯してしまいます。
4WDのチェックランプは点灯する時としない時があります。
それと、この事があってからはPレンジからDレンジに入れると、繋がる時のショックが明らかに大きくなっています。
これはイグニッションコイルなど点火系なのでしょうか？
それともミッションなどでしょうか？
お分かりになる方いらっしゃいましたらよろしくお願い致します。

ちなみにイグニッションコイルは自分で交換しようと思い、現在届くのを待っているので、まだ未交換です。

Answer 1

これはイグニッションコイルなど点火系なのでしょうか？
可能性は高いと
プラグホールにエンジンオイルを確認できれば
タペットカバーパッキンも疑います