新型アルファードやベルファイアが、セルシオのような静粛性とエンジン音レベルに出来ないのは、まだまだ技術不足だからでしょうか？

Answer 1

燃費とコストの為に色々薄かったり省いてますからね。

技術不足では無く製造コスト不足。

Answer 2

静粛性の解釈の問題もありますね。
音を封じるならできると思いますが２代目セルシオのように妙に音を封じ込めない静粛性もありますし。
技術はあってもアルファードにそれを注ぐ必要があるか？も大切です。
元からミニバンは静粛性には不利ですからね。
二代目セルシオ前期は意図して音を取り入れて心地よい静粛性を目的とした車で先代と同じような1UZや4速ATですら車内にメカノイズが入ってくる型式でした。
これに気づいたトヨタに当時私はトヨタもやればできるじゃん！と思いましたが二代目後期から再び音の封じ込め静粛性に戻ってしまいました。
運転中に眠ってはいけませんが電車に乗ると騒音はそこそこに心地よく眠ってしまう？なんてありますよね？
お母さんの体内に居る胎児も似た音を聴いてると思います。
今は高級が流行りですがこーいう静粛性を理解したら小さな高級車も沢山あるんですよ。

Answer 3

車体形状では．．．．。

ミニバンはエンジンが運転席に近いから。
車体価格が上がって、車体の大きさがさらにでかくなっても良いならできるかもね。