レーシングドライバーが斬る！ クルマの足まわりの「硬い」「柔らかい」ってそもそも何？

　硬い・柔らかいは曖昧な表現で人によって捉え方は異なってしまう

　自動車雑誌やネット記事で新車のインプレッションなどを見ていると「このクルマは足が硬い」とか「サスが柔らかくて乗り心地がいい」とか評されていることが多い。それはそれで感覚的な意味は伝わってくるのだけど、問題は同じクルマの評価でもA氏は「硬い」と評し、B氏は「柔らかい」と評していたりして、評論家レベルでも一貫性がないということが多くのユーザーが疑問に感じているところではないだろうか。

　そもそも足まわりの硬い柔らかいはどういうことなのか。